比例调节器 为什么无法消除静差？

一、比例调节器 为什么无法消除静差？

控制系统中所有设备，包括测量仪表，执行机构、调节单元等等，都有一个灵敏度或者“死区”以及变差（回差）指标，产生的原因包括传感器的材料蠕变、机械摩擦、传动间隙等等。具体表现为当输入变化小于一定值时，输出没有反应。调节系统的静差正是由于这些原因造成的。

举例来说，现在常用仪表中造成静差重要因素之一是执行机构的回差。调节阀从49%开度过度到50%时的信号值可能是50.1%，而从51%过度到50%时的信号值可能是49.9%。如果调节器产生的调节信号是50%，那么调节阀很可能在距离需要位置还差0.1%的位置就停下来，于是被调参数就产生一个偏差。

二、利用labview做一个控制器的自动测试系统！

我帮你缕下思路吧：

你其实是想通过串口 -- 控制单片机 -- 单片机接收到串口指令后 -- 单片机上的AO口返回5A的电流

-- 返回的5A电流 经过硬线 回到NI采集设备，再使用labview接收5A电流。--- 接收到的5A电流在labview图形界面上显示为指示灯亮。

三、调节dcs的比例，积分，微分控制阀将出现什么变化

P 、I 、D 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P 。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D 。

四、比例积分控制器，其输入输出范围均为4-20MA，比例200%，积分1.5mni,当输入突然变化了1 MA，3 mni后变化了多少MA

比例积分控制器，其输入输出范围均为4-20MA，比例20…7062