人本主义强调教学的目标在于促进学习，学习并不是教师填鸭式严格强迫学习者无助地、顺从地学习枯燥、琐碎、呆板、现学现忘的教材，而是在好奇心的驱使下去吸收任何他自己觉得有趣和需要的知识。
学生的学习主要有两种类型，即认知学习和经验学习，学习方式也主要有两种，即无意义学习和有意义学习，而且认知学习和无意义学习、经验学习和有意义学习是完全一致的。因为认知学习的很大一部分内容对学生自己是没有个人意义的，它只涉及心智，而不涉及感情或个人意义，只是与学习者的某个部分(如大脑)有关，与完整的人无关，是一种无意义学习，因而学生不能全身心地投入这种学习中。而经验学习以学生的经验生长为中心，以学生的自发性和主动性为学习动力，把学习与学生的愿望、兴趣和需要有机地结合起来，因而经验学习必然是有意义的，必然能有效地促进个体的发展。
所谓有意义学习，不仅仅是一种增长知识的学习，而且是一种与每个人各部分经验都融合在一起的学习，是一种使个体的行为、态度、个性以及未来选择行动方针时发生重大变化的学习。人本主义的有意义学习与奥苏伯尔的有意义学习不同。前者关注的是学习内容与个人之间的关系，后者则强调新旧知识之间的联系，它只涉及理智，而不涉及个人意义。人本主义心理学认为，奥苏伯尔的有意义学习只是一种在颈部以上发生的学习，与他们所指的有意义学习完全不同。
人本主义的有意义学习主要有四个特征：①全神贯注，整个人的认识和情感均投入学习活动之中;②自动自发，学习者由于内在愿望主动去探索、发现和了解事件的意义;③全面发展，学习者的行为、态度、人格等获得全面发展;④自我评估，学习者自己评估自己的学习需求、学习目标是否完成等。因此，学习能对学习者产生意义，并能纳入学习经验系统之中。总之，有意义的学习结合了逻辑和直觉、理智和情感、概念和经验、观念和意义。如果人们以这种方式来学习，就会成为完整的人，即能够充分利用自己所有的阳刚和阴柔方面的能力来学习的人。